DOI: 10.18411/vntr2019-142-1
ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ВОЛНОВЫХ ПРОЦЕССОВ В УПРУГОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ НА ДИНАМИКУ РАКЕТНОГО ПОЕЗДА ©
Сергей Иванович Герасимов1,2, Владимир Иванович Ерофеев1, Ирина Александровна Одзерихо1,2, Дмитрий Юрьевич Смирнов2
1Институт проблем машиностроения РАН, Нижний Новгород, Россия
2Саровский физико-технический институт, филиал НИЯУ «МИФИ», Саров, Россия
s.i.gerasimov@mail.ru
Аннотация.
Динамическое воздействие на упругую направляющую движущегося по ней объекта вызывает колебания в виде бегущих волн. В направляющих, имеющих две оси симметрии, возбуждаются чисто изгибные колебания. В общем случае, из-за несовпадения центра тяжести и центра изгиба сечения направляющей в ней под действием поперечной нагрузки возникают изгибно-крутильные бегущие волны. Приводится подробный анализ волн, возбуждаемых движущейся нагрузкой в упругой направляющей. Ключевые слова:
рельсовая направляющая, крутильно-изгибные колебания.
Работа выполнена в рамках государственного задания на проведение фундаментальных научных исследований на 2013-2020 г.г. по теме № 0035-2014-0402, № госрегистрации 01201458047 и при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (гранты № 17-08-01096, № 18-29-10073).
ESTIMATION OF THE EFFECT OF WAVE PROCESSES IN ELASTIC GUIDE ON THE DYNAMICS OF THE ROCKET TRAIN ©
S.I. Gerasimov1,2, V.I. Erofeev2, I.A. Odzerikho1,2, D.Yu. Smirnov2
1Mechanical Engineering Research Institute of the RAS, Nizhny Novgorod, Russia
2Sarov Physical Technical Institute, Sarov, Russia
s.i.gerasimov@mail.ru
Abstract.
The dynamic effect on the elastic guide of an object moving along it causes vibrations in the form of running waves. In the guides having two axes of symmetry, purely bending vibrations are excited. In General, due to the mismatch of the center of gravity and the center of bending of the cross section of the guide in it under the action of transverse load there are bending-torsional traveling waves. A detailed analysis of the waves excited by a moving load in an elastic guide is given.
Кеуwords:
rail guide, rail guide, bending-torsional vibrations.
Acknowledgements.
The work was carried out within the Russian state task for conducting fundamental scientific research for 2013-2020 on the topic No. 0035-2014-0402, state registration number 01201458047 and the work was supported by the Russian Foundation Investigation Fond, projects no.17-08-01096, no.18-29-10073.
DOI: 10.18411/vntr2019-142-2
САМОМОДУЛЯЦИЯ КВАЗИГАРМОНИЧЕСКИХ ИЗГИБНЫХ ВОЛН В СТЕРЖНЯХ ©
Владимир Владимирович Кажаев1,2, Надежда Петровна Семерикова2
1Институт проблем машиностроения РАН – филиал Федерального государственного бюджетного научного учреждения «Федеральный исследовательский центр Институт прикладной физики Российской академии наук» (ИПМ РАН), Нижний Новгород, Россия
2Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского, Нижний Новгород, Россия
ipmvvk@mail.ru, nadezhda.semerikova@yandex.ru
Аннотация.
В работе проанализированы условия возникновения модуляционной неустойчивости квазигармонических изгибных волн, распространяющихся в нелинейно-упругих стержнях моделей Бернулли-Эйлера и Тимошенко. Ключевые слова:
стержень, изгибная волна, самомодуляция.
Работа выполнена в рамках государственного задания ИПФ РАН на проведение фундаментальных научных исследований на 2013-2020 г.г. по теме № 0035-2014-0402, № госрегистрации 01201458047 и при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проект № 17-08-01096-а).
SELF-MODULATION OF QUASI-HARMONIC BENDING WAVES IN RODS ©
V.V. Kazhaev1,2, N.P. Semerikova2
1Mechanical Engineering Research Institute of the RAS, Nizhny Novgorod, Russia
2 National Research Lobachevsky State University of Nizhny Novgorod, Nizhny Novgorod, Russia
ipmvvk@mail.ru, nadezhda.semerikova@yandex.ru
Abstract.
The features of propagation of quasi-harmonic waves in nonlinear elastic Euler-Bernoulli and Timoshenko rods are studied. It is shown that bending waves in Euler-Bernoulli rod are stable by means of self-modulation, while in Timoshenko rod there exist domains of modulation instability.
Кеуwords:
rod, bending wave, self-modulation.
Acknowledgements.
The work was carried out within the Russian state task for conducting fundamental scientific research for 2013-2020 on the topic No. 0035-2014-0402, state registration number 01201458047 and the work was supported by RFBR (project 17-08-01096-а).
DOI: 10.18411/vntr2019-142-3
BELT CONVEYOR EQUIPPED BY VIBRATION ENERGY HARVESTING DAMPER ©
George Nerubenko1, Vitaliy Krupenin2, Dmytriy Gurevych3
1 NER*MAR Limited, Canada
optimalproject@hotmail.com
2IMASH RAN, Moscow, Russia
krupeninster@gmail.com
3Mega Automation Inc, Canada
dgurevych@mega-automation.ca
Abstract.
The belt conveyor functioning is accompanied by aggressive vibrations during work in the agricultural environment. The most important is the discharge point where the transporting products leave a belt. The vibrations reduce the accuracy of the automatic product handling process. It was necessary to solve three interconnected problems of a conveyor: the accurate automatic detection of an exit product position, a reduction of intensive vibrations and the proper usage of damped vibration energy. The considered example of an automatic system for robotic handling and / or manipulating of the exit objects (products) includes a belt conveyor, the laser vision sensor arrays, operational arm and vibration energy harvesting dampers. The vibration energy harvesting dampers are invented by authors and installed at exit of a conveyor. Such installation configuration gives the opportunity to eliminate the vibrations at discharge area and convert the damped vibration energy into electrical power. The theoretical modeling was verified by experiments. Test results prove the concept proposed in study and confirm the efficiency of the proposed systems for optimizing of belt conveyor operation.
Keywords:
belt conveyor, vibration energy harvesting damper.
ЛЕНТОЧНЫЙ КОНВЕЙЕР, СНАБЖЕННЫЙ ВИБРАЦИОННЫМ ДЕМПФЕРОМ И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ЭНЕРГИИ ©
Георгий Петрович Нерубенко1, Виталий Львович Крупенин2, Дмитрий Юрьевич Гуревич3
1NER*MAR Limited, Канада
optimalproject@hotmail.com
2Институт машиноведения им. А.А. Благонравова, Москва, Россия
krupeninster@gmail.com
3Mega Automation Inc, Канада
dgurevych@mega-automation.ca
Аннотация.
Функционирование ленточного конвейера сопровождается агрессивными вибрациями во время сельско-хозяйственных работ. Наиболее важным является район выхода конвейера, где транспортируемый продукт покидает ленту. Вибрации уменьшают точность процесса автоматической обработки продукта. Было необходимо решить три взаимосвязанные проблемы конвейера: точное автоматическое определение положения продукта, покидающего ленту, снижение интенсивных вибраций и надлежащее использование демпфируемой вибрационной энергии. Рассматриваемый пример автоматической системы роботизированной обработки и/или манипулирования объектами (продуктами) покидающими ленту, включает в себя ленточный конвейер, систему лазерного видения, операционную руку и вибрационные демпферы, снабженные преобразователями энергии. Вибрационные демпферы, снабженные преобразователями энергии, изобретены авторами и установлены на выходе конвейера. Подобная конфигурация установки даёт возможность уменьшить вибрации на выходе из конвейера и преобразовать энергию устранённых вибраций в электричество. Теоретическое моделирование было проверено экспериментально. Результаты испытаний подтвердили концепцию, предложенную при исследованиях, и доказали эффективность предложенной системы для оптимизации работы ленточного конвейера.
Ключевые слова:
ленточный конвейер, вибрационный демпфер, снабженный преобразователем энергии.
DOI: 10.18411/vntr2019-142-4
ПРОБЛЕМЫ МАТЕРИАЛОВЕДЕНИЯ В МЕХАНИКЕ ДЕФОРМИРОВАНИЯ И РАЗРУШЕНИЯ НА СТАДИИ РАЗВИТИЯ ТРЕЩИН
Часть 1. Методика исследования распространения трещин при циклическом нагружении
©
Александр Никитович Романов
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова РАН, Москва, Россия
alrom37@mail.ru
Аннотация.
Предложена методика исследования скоростей развития трещин при циклическом нагружении в широком диапазоне температур. Приведены основные силовые и деформационные параметры для описания скоростей развития трещин, кинетики накопления повреждений и предельных состояний. Ключевые слова:
циклическая нагрузка, распространение трещин, метод формирования, раскрытие трещин, скорость распространения трещин.
MATERIALS SCIENCE PROBLEMS IN MECHANICS OF DEFORMATION AND FRACTURE AT STAGE OF CRACKS PROPAGATION
Part 1. The study’s method of the cracks propagation at the cyclic lauding
©
Alexander Romanov
IMASH RAN, Moscow, Russia
alrom37@mail.ru
Abstract.
The technique of research of speeds of development of cracks at cyclic loading in the wide range of temperatures is offered. The key power and deformation parameters for the description of speeds of development of cracks, kinetics of accumulation of damages and limit states are specified.
Кеуwords:
cyclic loading, cracks propagation, method of heeting, crack’s opening, speed of crack propagation.
|
