Номер 8 (120), август 2017 г.
ВЛИЯНИЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ НА ДИНАМИКУ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН С ДВУСТОРОННИМ ПРИВОДОМ© Иосиф Исаакович ВульфсонСанкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна, Россия vujo@ramler.ru
Аннотация. В статье приведены результаты исследования частотных характеристик и вынужденных колебаний в технологических машинах с цикловыми механизмами и со сдвоенным электроприводом. В развитие предыдущих работ применительно к одностороннему приводу установлено, что при часто применяемом в инженерной практике упрощенном моделировании без учета инерционных характеристик электродвигателя возможны существенные ошибки при определении резонансных частот. Для рассматриваемого класса динамических систем предложены новые динамические модели. Разработана методика инженерных расчетов, базирующаяся на применении матриц перехода. Выявлен ряд особенностей, вызванных большой эквивалентной податливостью электродвигателя. Ключевые слова: динамика, электродвигатель, цикловые машины, колебания.
INFLUENCE OF ELECTRIC MOTOR ON DYNAMICS OF TECHNOLOGICAL MACHINES WITH BILATERAL DRIVE © Iosif I. VulfsonSaint Petersburg State University of Industrial Technologies and Design, Russia vujo@ramler.ru
Abstract. The results of the investigation of frequency characteristics and forced oscillations in technological machines with cyclic mechanisms and with bilateral electric drive are presented in the article. In the development of previous works devoted to analysis with respect to a single-sided drive, it is established that with the simplified modeling, that often used in engineering practice without taking into account the inertial characteristics of the electric motor, the significant errors in determining the resonant frequencies are possible. For this class of dynamical systems under consideration, new dynamic models are proposed. A technique of engineering calculations based on the application of transition matrices is developed. A number of features caused by a large equivalent compliance of the electric motor are revealed. Keywords: dynamics, bilateral electric drive, cyclic machines; vibrations.
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ СТЕРЖНЕЙ, УЧИТЫВАЮЩИЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКУЮ НЕЛИНЕЙНОСТЬ © Владимир Иванович Ерофеев1,2, Владимир Владимирович Кажаев2, Александр Сергеевич Плехов1, Надежда Петровна Семерикова31Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева 2Институт проблем машиностроения Российской академии наук, г. Нижний Новгород 3Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского, Россия erof.vi@yandex.ru
Аннотация. Предложены математические модели крутильных колебаний стержней, обобщающие линейные модели учетом геометрической нелинейности. Ключевые слова: стержень, геометрическая нелинейность, крутильная волна.
Работа выполнена при поддержке Российского научного фонда (Грант № 15-19-10026).
THE MATHEMATICAL MODELS OF TORSIONAL VIBRATIONS OF RODS, TAKING INTO ACCOUNT THE GEOMETRIC NONLINEARITY© V.I. Erofeev1,2, V.V. Kazhaev2, A.S. Plehov1, N.P. Semerikova31R.E. Alekseev Nyzhny Novgorod Technical University, Nyzhny Novgorod, Russia 2Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences, Nizhny Novgorod, Russia 3Lobachevsky State University of Nizhny Novgorod, Nizhny Novgorod, Russia
erof.vi@yandex.ru
Abstract. The offered mathematical model of torsional vibrations of rods, the generalized linear model accounting for geometrical nonlinearity. Кеуwords: rod, geometric nonlinearity, torsional wave.
Acknowledgements. The work was supported by the Russian Science Foundation, project no. 15-19-10026.
НЕЛИНЕЙНЫЕ РЕЗОНАНСНЫЕ РЕЖИМЫ В МНОГОМЕРНЫХ СИСТЕМАХ© Виталий Львович Крупенин1,21ИМАШ РАН, Москва, Россия 2Московский Политехнический Университет, Москва, Россия krupeninsterl@gmail.com
Аннотация. Даётся схема качественного исследования резонансного состояния многомерных существенно нелинейных систем при посредстве принципа энергетического баланса. Найдены оценочные формулы количества принципиально возможных резонансных движений в случае полигармонического периодического воздействия (силового и параметрического). Приведены конкретные примеры. Рассмотрены некоторые динамические явления. Ключевые слова: нелинейный резонанс, основной резонанс, комбинационный резонанс, множественность резонансных режимов, бифуркация, полигармоническое воздействие, взаимодействие источников возбуждения.
Работа выполнена за счет гранта Российского Научного Фонда, проект № 15-19-30026.
NONLINEAR RESONANT MODES IN MULTIDIMENSIONAL SYSTEMS© Vitaly Krupenin1,21IMASH RAN, Moscow, Russia 2Moscow Polytechnic University, Moscow, Russia krupeninsterl@gmail.com
Abstract. A qualitative study of the resonant state of multidimensional essentially nonlinear systems by means of the energy balance principle is given. Estimates for the number of fundamentally possible resonant motions in the case of polyharmony periodic actions (power and parametric) are found. The specific examples are given and some dynamic phenomena are considered. Кеуwords: nonlinear resonance, main resonance, combination resonance, multiplicity of resonance regimes, bifurcation, polyharmony action, interaction of excitation sources.
Acknowledgements. The work was supported by the Russian Science Foundation, project no. 15-19-30026.
ОЦЕНКА МЕХАНИЧЕСКИХ НАПРЯЖЕНИЙ В ЭЛЕМЕНТАХ КОНСТРУКЦИЙ С ПОМОЩЬЮ ПОВЕРХНОСТНЫХ ВОЛН РЭЛЕЯ, ГЕНЕРИРУЕМЫХ ЭЛЕКТРОМАГНИТОАКУСТИЧЕСКИМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ© Александр Анатольевич Хлыбов1, Александр Леонидович Углов2, Владимир Митрофанович Родюшкин31Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, Россия 2АО «Научно-исследовательский центр контроля и диагностики технических систем», Нижний Новгород, Россия 3Институт проблем машиностроения Российской академии наук, Нижний Новгород, Россия
vlkn2005@yandex.ru
Аннотация. Продемонстрирована возможность контроля механических напряжений с помощью поверхностных волн, возбуждаемых и принимаемых электромагнитоакустическим преобразователем (ЭМАП). Ключевые слова: механические напряжения, элементы конструкций, поверхностные волны Рэлея.
Работа выполнена при поддержке Российского научного фонда (Грант № 15-19-10026).
EVALUATION OF MECHANICAL STRESSES IN ELEMENTS OF CONSTRUCTIONS USING RAYLEIGH SURFACE WAVES, GENERATED BY ELECTROMAGNETOACOUSTIC TRANSDUCER© A.A. Khlybov1, A.L. Uglov2, V.M. Rodyushkin31R.E. Alekseev Nyzhny Novgorod Technical University, Nyzhny Novgorod, Russia 2Scientific-Research Center for Control and Diagnostics of Technical Systems, Nizhny Novgorod, Russia 3Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences, Nizhny Novgorod, Russia
vlkn2005@yandex.ru
Abstract. The possibility of controlling mechanical stresses with the help of surface waves excited and received by the electromagnetic-acoustic transducer (EMAT) is demonstrated. Кеуwords: mechanical stresses, elements of constructions, Rayleigh surface waves.
Acknowledgements. The work was supported by the Russian Science Foundation, project no.15-19-10026.
|
