|
Номер 2(102), февраль, 2016 г. Содержание
НЕКОТОРЫЕ
ПРОБЛЕМЫ СТАНОВЛЕНИЯ СТАТИЧЕСКОЙ ПОЗНОЙ АКТИВНОСТИ В ОНТОГЕНЕЗЕ Ó 1Винарская Елена Николаевна, 2Фирсов Георгий
Игоревич 1Государственное автономное образовательное
учреждение высшего образования города Москвы «Московский городской
педагогический университет», Москва, Россия 2Федеральное
государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук, Москва,
Россия firsovgi@mail.ru Аннотация. На базе системно-функциональных
идей П.К. Анохина, в т.ч. об эфферентном синтезе, и теории Н.А. Бернштейна об
иерархическом механизме управления движениями онтогенез статической позной
активности рассматривается в контексте целостной функциональной системы
организма с учетом специфических для каждого уровня управления сенсорных синтезов. Ключевые слова: поза,
позные автоматизмы, онтогенез, постуральные рефлексы. SOME PROBLEMS OF THE FORMATION OF STATIC
POSTURAL ACTIVITY IN ONTOGENESIS 1Vinarskaya Elena Nikolaevna, 2Firsov
Georgy Igorevich 1Moscow City
University, Moscow, Russia 2The federal state
budgetary establishment of science the Blagonravov Mechanical Engineering
Research Institute the Russian Academy
of Sciences, Moscow, Russia firsovgi@mail.ru
Abstract. On the basis of the
systemic-functional ideas of P.K. Anokhin, including about efferent synthesis,
and theory of N.A. Bernstein about the hierarchical mechanism of control of
movements ontogeny static postural activity is considered in the context of the
holistic functional systems of an organism specific for each level touch contro
synhtesis.
Key
words:
posture, postural automatisms, ontogeny, postural reflexes. Полный текст статьи.
ФРИКЦИОННЫЕ АВТОКОЛЕБАНИЯ
ДЕФОРМИРУЕМОЙ ШАЙБЫ, ВЗАИМОДЕЙСТВУЮЩЕЙ С ЖЕСТКИМ СТЕРЖНЕМ, ВРАЩАЮЩИМСЯ С
ПОСТОЯННОЙ УГЛОВОЙ СКОРОСТЬЮ © Владимир Иванович
Ерофеев, Владимир Владимирович Кажаев Институт проблем машиностроения
РАН, Нижний Новгород, Россия erf04@sinn.ru
Работа выполнялась при финансовой поддержке РФФИ (проект 15-08-01836). Аннотация.
Исследуются автоколебания в круглой деформируемой
шайбе, взаимодействующей с вращающимся
жестким стержнем. Показано, что собственные частоты системы неэквидистантны, а
внутреннее трение в материале шайбы, описываемое моделью Фойхта, ограничивает
спектр частот возбуждаемых колебаний. За счет фрикционного механизма в шайбе
возбуждаются квазигармонические автоколебания с ограниченным спектром. Ключевые слова:
фрикционные автоколебания, вращение, деформируемая шайба, жесткий стержень. SELF-EXCITED FRICTIONAL OSCILLATIONS OF A DEFORMABLE WASHER, INTERACTING
WITH A RIGID ROD ROTATING WITH CONSTANT ANGULAR VELOCITY
© Vladimir I. Erofeev, Vladimir V. Kazhaev
Mechanical Engineering Research Institute, Russian Academy
of Sciences, Nizhny
Novgorod, Russia.
Abstract. Explores
self-oscillations in circular deformable washer, interacting with a rotating
rigid rod. It is shown that the natural frequencies of the system neviditelny
and internal friction in the material of the washers, described by Voigt model,
limits the frequency spectrum of the excited oscillations. Due to the friction
of the washer mechanism in the excited quasi-harmonic self-oscillations with a
limited range.
Key words: frictional self-oscillations, rotation, deformable washer, hard rod. Полный текст статьи.
АНАЛИТИЧЕСКИЙ МЕТОД РЕШЕНИЯ ВОЛНОВОГО УРАВНЕНИЯ С ШИРОКИМ КЛАССОМ УСЛОВИЙ НА ДВИЖУЩИХСЯ ГРАНИЦАХ © Владислав Львович Литвинов, Валерий Николаевич Анисимов Федеральное
государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального
образования "Самарский государственный технический
университет" СамГТУ, Самара, Россия vladlitvinov@rambler.ru, anisimov170159@mail.ru Аннотация. Описан
аналитический метод решения волнового уравнения с условиями, заданными на
движущихся границах. С помощью замены переменных в системе функциональных
уравнений исходная краевая задача сведена к системе дифференциально -
разностных уравнений с одним постоянным смещением, которая может быть решена с
помощью интегрального преобразования Лапласа. Получено выражение для амплитуды
колебаний, соответствующих n-ой
динамической моде в случае граничных условий, отличных от условий первого рода.
Данный метод позволяет рассмотреть более широкий класс граничных условий по
сравнению с другими аналитическими методами решения краевых задач с движущимися
границами. Ключевые слова: волновое
уравнение, колебания систем с движущимися границами, законы движения границ, амплитуда колебаний. ANALYTICAL
METHOD OF SOLVING WAVE EQUATION WITH A WIDE
RANGE OF CONDITIONS FOR A MOVING
BOUNDARY © Vladislav L. Litvinov, Valeriy N. Anisimov Samara State Technical University, Samara,
Russia , Abstract. The
analytical method of solving the wave equation with the conditions, assigned on
the moving boundaries, is described. With the aid of the replacement of
variables in the system of functional equations initial boundary-value problem
is brought to the system of differential - difference equations with one fixed bias, which can be
solved with the aid of the integral transform of Laplace. An expression for the
amplitude of the vibrations corresponding to the n-th mode if the dynamic
boundary conditions different from the conditions of the first kind. This
method makes it possible to examine the broader class of boundary conditions in
comparison with other analytical methods of solving the boundary-value problems
with the moving boundaries. Key words: wave equation, variations of systems with moving
boundaries, laws of boundary
moving, the amplitude of oscillation. Полный текст статьи
МЕТОДИКА
ПОСТРОЕНИЯ ЛИНИИ РАЗДЕЛА ТЕЧЕНИЯ МЕТАЛЛА В ПРОЦЕССАХ
ОСАДКИ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК © Константин Николаевич Соломонов, Николай Иванович
Федоринин, Людмила Ивановна Тищук Московский государственный
университет путей сообщения (Воронежский филиал) konssol@list.ru, Россия Аннотация. В процессах ковки и объемной штамповки
плоских заготовок существенное влияние на качество получаемых изделий оказывает
распределение потоков металла по плоскости контакта заготовки и зеркала гравюры
штампа. Обычно такие процессы проходят при температуре деформируемого металла,
близкой к температуре рекристаллизации. Поэтому упрочнением металла можно пренебречь.
Картина течения металла по плоскости контакта определяется положением линии
раздела течения металла и направлением линий тока. Следовательно, при
моделировании процессов изготовления поковок ключевую роль играют форма и
положение линии раздела течения металла. Ключевые слова: обработка металлов давлением,
моделирование, программный комплекс, картина течения металла, линия раздела
течения металла, линия тока, плоские заготовки.
THE TECHNIQUE OF DRAWING DIVIDING LINE OF METAL FLOW IN THE PROCESSES OF FREE FORGING OF PLANE WORKPIECES © K.N. Solomonov, N.I. Fedorinin, L.I. Tischuk Moscow State University of Railway Engineering (Voronezh
branch), Voronezh, Russia Abstract. In the processes of forging and forming plane workpieces
significant impact on the quality of the product has a distribution of metal
flow on the contact plane of workpiece and the mirror of engraving a stamp. Usually such processes run deformable metal
temperature close to the temperature of recrystallization. Therefore, the metal hardening can be neglected. The metal flow
picture on the contact plane defined by the position of the dividing
line of metal flow and direction of the flow lines. Therefore, for simulation of manufacturing processes
of the forgings play a key role of shape and position of the dividing line of metal flow. Key words: metal forming, simulation,
program software,
metal flow picture,
dividing line of metal flow, flow line, plane workpieces. Полный текст статьи.
Моделирование
силовой части следящего привода с волновой зубчатой передачей © Геннадий Алексеевич Тимофеев, Владимир Васильевич
Кузенков Федеральное государственное бюджетное
образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский
государственный технический университет имени Н.Э. Баумана» (Национальный исследовательский университет),
Москва. timga@bmstu.ru, Россия. Аннотация.
Рассмотрена динамика электромеханического следящего привода с силовой частью,
состоящей из электродвигателя постоянного тока и редуктора – волновой зубчатой
передачи (ВЗП) с генератором волн внешнего деформирования. Приведены уравнения
движения основных элементов системы, позволяющие оценить частотные и переходные
характеристики привода. Представлены результаты моделирования динамики
рассмотренного следящего привода при ступенчатом и импульсном управляющих
воздействиях. Изучено влияние нелинейностей ВЗП на резонансные частоты привода.
Получены переходные характеристики по управлению и по возмущению. Показано, что на переходные характеристики
электромеханического привода оказывают влияние как собственные свойства
редуктора с ВЗП, так и параметры электродвигателя. Ключевые слова: Электромеханический
привод, волновая зубчатая передача, электродвигатель, генератор волн. MODELING OF SERVO DRIVE’S
POWER SOURCE WITH A WAVE GEAR © Gennady A. Timofeev,
Vladimir V. Kuzenkov Bauman Moscow State Technical
University (National research
university of technology), Moscow. timga@bmstu.ru,
Russia. Abstract. The dynamics of electromechanical servo drive with a
power source composed of a DC motor and gearbox, a wave gear (WG) with an
external deformation wave generator, is considered. The equations of motion of
the main system components allowing the estimation of the frequency and
transient responses of the drive are given. The results of
the simulation of the dynamics of the considered servo drive for step and
pulsed control action are presented. The influence of nonlinearities of WG on
the resonant frequencies of the drive are studied. Transient responses on
control and disturbance are obtained. It is shown that
the transient characteristics of the electromechanical drive is influenced by
both intrinsic properties of reducer with WG and motor parameters.
Key words: electromechanical drive, wave gear, DC motor, wave
generator. Полный текст статьи.
|
