Номер 2(78), февраль 2014 г.

Содержание

Базовые исследования

ДИНАМИКА НЕЛИНЕЙНО-УПРУГОГО СТЕРЖНЯ, СОВЕРШАЮЩЕГО ИЗГИБНО-КРУТИЛЬНЫЕ КОЛЕБАНИЯ 

Николай Николаевич Веричев, Владимир Иванович Ерофеев

Институт проблем машиностроения Российской академии наук, Нижний Новгород,Россия

Рассматривается система нелинейных уравнений в частных производных, описывающая связанные изгибно-крутильные колебания упругого стержня. Для одночастотных процессов исходная система методом Бубнова-Галеркина сведена к системе двух связанных нелинейных осцилляторов, описывающих изменение во времени амплитуд изгибного и крутильного колебаний. Показано, что последняя система является гамильтоновой. Проведено качественное исследование ее регулярной и хаотической динамики.

DYNAMICS OF NONLINEAR-ELASTIC ROD MAKES BENDING-TORSIONAL VIBRATIONS

Nikolai Verichev, Vladimir Erofeev

Mechanical Engineering Research Institute of Russian Academy of Sciences, Nizhny Novgorod, Russia

A system of nonlinear partial differential equations describing the associated flexural- torsional oscillations of an elastic rod . For single-frequency processes the original system by the Bubnov-Galerkin reduced to a system of two coupled nonlinear oscillators , describing the time variation of the amplitude of the bending and torsional vibrations. Shown that the latter system is Hamiltonian . A qualitative investigation of its regular and chaotic dynamics .

Раздел: 01.00.00. Физико-математические науки.

Статья: pdf (660 Кб)

УСЛОВИЯ СИЛОВОГО ЗАМЫКАНИЯ В МЕХАНИЗМАХ С НЕУДЕРЖИВАЮЩИМИ СВЯЗЯМИ И ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕРАМИ

Иосиф Исаакович Вульфсон

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего

профессионального образования Санкт-Петербургский государственный

университет технологии и дизайна, Санкт-Петербург, Россия.

Применительно к задаче снижения виброактивности машин исследуются нарушения силового замыкания кинематических пар, вызванные не­стационарностью геометрических связей цикловых механизмов. Проведён анализ колебаний при учёте упругодиссипативных характеристик механизма и замыкающей пружины. Показано, что увеличение замыкающей силы может привести к отрицательному эффекту. Приво­дятся условия, устраняющие это явление, и инженерные рекомендации. Выводы иллюстрируются результатами компьютерного моделирования и экспериментальными данными.

CONDITIONS OF FORCE CLOSING IN MECHANISMS WITH UNILATERAL CONSTRAINTS AND VARIABLE PARAMETERS

Iosif I. Vulfson

St. Petersburg State University of Technology and Design, St-Petersburg, Russia.

Applied to the problem of vibroaktivity reducing in machines the force closure violation , that are results of cyclic mechanisms geometrical constraints nonstationarity are investigated. The vibrations are analysed taking into account the elastic-dissipative characteristics of mechanism and closing spring. It is shown that an increase of the closing force can lead to a negative effect. Conditions for eliminating this phenomenon and engineering recommendations are given. Conclusions are illustrated by computer simulation and experimental data.

Раздел: 05.00.00: 01.00.00. Технические, физико-математические науки.

Статья: pdf (360 Кб)

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки

Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН

Исследуется задача об оценке механизма взаимодействия различных типов возбуждения при установлении в колебательных системах нелинейных резонансных периодических режимов. Линейная часть систем задана оператором динамической податливости общего вида. Даются методики оценки количества резонансных режимов. Показано, что число таких режимов определяется как структурой нелинейных позиционных сил, так и видом внешних возбуждающих воздействий. Рассмотрены вопросы конкуренции источников возбуждения, их согласованности и возможного доминирования одного над другим. Приводится пример виброударной системы с одной степенью свободы.

Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проекты № № 13-08-01235, 13-08-90419).

ABOUT EFFECTS ACCOMPANYING THE OCCURRENCE OF PERIODIC MOTION MODE NONLINEAR OSCILLATORY SYSTEMS UNDER C POWER AND PARAMETRIC EXCITATION OF OSCILLATIONS

V.L Krupenin

Federal Budget-Funded Mechanical Engineering Research Institute, RAS, Moscow, Russia

We study the problem of estimating the mechanism of interaction of different types of excitation in establishing in oscillatory systems of nonlinear resonance periodic movements.. The linear part of systems defined using the dynamic compliance of the general form. Given methodology of assessment of resonant modes. Shows that the number of such regimes is defined as the structure of nonlinear positional forces and external views of stimuli. The problems of competition excitation sources , their consistency and possible dominance of one over the other. Is an example of vibro-impact system with one degree of freedom .

Раздел: 01.00.00. Физико-математические науки.